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Abb. 4: Schema eines Closed loop Systems mit sensorischem Feedback
der Biokompatibilität und Langzeitstabilität ins- 5 Hoffmann, K.-P., K.P. Koch, T. Stieglitz: „Implantable Microelec-
besondere die Energieversorgung. Auch die trodes as an Interface to the Peripheral Nervous System“ Ergän-
Signalübertragung als größter Energieverbrau- zungsband der Zeitschrift Biomed. Technik 50 2005: 844-845.
cher lässt sich durch ein intelligentes Energie-
management und den Einsatz von Komprimie- 6 Hoffmann, K.-P., M.C. Carrozza, S. Micera, K.P. Koch: „Neuropro-
rungsalgorithmen optimieren. Die dauerhafte thesen - implantierbare Mikrosysteme auf der Grundlage von
Erhaltung der vollständigen Funktionalität des Methoden der Neurobionik“ Orthopädie-Technik 05/06 2006:
Gesamtsystems ist das Ziel der Entwicklung der- 334-339.
artiger Systeme. Sie müssen die Einschränkun-
gen der Betroffenen lebenslang so kompensieren, 7 Hoffmann, K.-P., T. Velten: „Microsystems Technology in Implant-
dass ihre Lebensqualität wieder hergestellt bzw. able Medical Devices“ Microsystems Technology in Germany
verbessert wird. 2014: 24-25.
Acknowledgements 8 Lewis, S., F.M. Russold, H. Dietl, R. Ruff, J. Cardona, K.-P. Hoff-
mann, L. Abu-Saleh, D. Schroder, W. Krautschneider,
Diese Arbeit wurde gefördert durch EU: CYBER- S. Westendorff, A. Gail, T. Meiners, E. Kaniusas: „Fully implantable
HAND (EU IST 2001-35094), NEUROBOTICS (IST- multi-channel measurement system for acquisition of muscle
FET Project 2003-001917), BMBF: MYOPLANT activity“ IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement
(BMBF 16SV3697) und FhG: Leitprojekt 2014 2013: 1972-1981.
(Theranostische Implantate).
9 Micera, S., P.M. Rossini, J. Rigosa, L. Citi, J. Carpaneto, S. Raspo-
Referenzen povic, M. Tombini, C. Cipriani, G. Assenza, M. C. Carrozza,
K.-P. Hoffmann, K. Yoshida, X. Navarro, P. Dario: „Decoding of Gra-
1 Benvenuto, A., S. Raspopovic, K.-P. Hoffmann, J. Carpaneto, sping Information from Neural Signals Recorded Using Periphe-
G. Cavallo, G. Di Pino, E. Guglielmelli, L. Rossini, P. Rossini, ral Intrafascicular Interfaces“ Neuro Eng Rehab 2011: 133-138.
M. Tombini, S. Micera: „Intrafascicular thin film multichannel
electrodes for sensory feed-back: evidences on a human am- 10 Rossini, P.M., S. Micera, A. Benvenuto, J. Carpaneto, G. Cavallo,
putee“ Proceedings 32nd Annual International Conference IEEE L. Citi, C. Cipriani, L. Denaro, V. Denaro, G. Di Pino, F. Ferreri,
EMBS, Buenos Aires 2010: 1800-1803. E. Guglielmelli, K.-P. Hoffmann, S. Raspopovic, J. Rigosa,
L. Rossini, M. Tombini, P. Dario: „Double Nerve Intraneural Interface
2 Hochberg, L.R., M.D. Serruya, G.M. Friehs, J.A. Mukand, Implant on a Human Amputee for Robotic Hand Control“ Clin
M. Saleh, A.H. Caplan, A. Branner, D. Chen, R.D. Penn, J.P. Donoghue: Neurophysiol. 121, 5 2010: 777-783.
„Neuronal ensemble control of prosthetic devices by a human
with tetraplegia“ nature 442 2006: 164-171. 11 Ruff, R., W. Poppendieck, A. Gail, S. Westendorf, M. Russold,
S. Lewis, T. Meiners, K.-P. Hoffmann: „Acquisition of Myoelectric
3 Hoffmann, K.-P., H. Dietl: „Handprothesen: Nach dem Vorbild der Signals to Control a Hand Prosthesis with Implantable Epimysial
Natur“ Deutsches Ärzteblatt 04/10 2010: 11-14. Electrodes“ Proceedings 32nd Annual International Conference
IEEE EMBS, Buenos Aires 2010: 5070-5073.
4 Hoffmann, K.-P., K.P. Koch, T. Dörge, S. Micera: „New Technolo-
gies in Manufacturing of Different Implantable Microlectrodes 12 Tathireddy, P., S. Krummenacker, S. Kammer, K.-P. Hoffmann,
as an Interface to the Peripheral Nervous System“ Proceedings F. Solzbacher: „Towards High Aspect Ratio Tungsten Micro Elec-
International Conference on Biomedical Robotics and Biomecha- trode Array for Neural Recording and Stimulation Applications“
tronics (BioRob), Pisa 2006: 414-419. Proceedings 13th Annual IFESS Conference 2008, Freiburg 2008:
169 235-237.
